Parler du contrôle précis du PLC dans la machine à imprimer
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1. Introduction
Ces dernières années, avec l'amélioration de la technologie d'automatisation en Chine, l'automatisation des usines a également atteint un nouveau niveau. En tant que contrôleur industriel émergent, le PLC présente des avantages uniques en termes de petite taille, de fonctions complètes, de prix bas et de fiabilité élevée, et a été largement utilisé dans divers domaines.
Afin de rendre les performances du produit stables et faciles à maintenir, nous avons adopté un schéma de contrôle basé sur le PLC en tant que contrôleur principal. Comme la machine d’impression bicolore nécessite une utilisation facile et une grande précision, elle dispose de davantage de points d’entrée et de sortie et utilise donc la communication entre deux machines. L’ordinateur supérieur adopte Mitsubishi FX2N-80MR + 32EX + 4D / A, qui est principalement responsable du contrôle de la transmission principale, du contrôle de la pression d’embrayage de chaque unité et du contrôle de la pompe à air et de la soupape à air. La machine de position inférieure adopte Mitsubishi FX2N-64MR + 4A / D, qui est principalement responsable du contrôle du moteur du rouleau compresseur, de la sortie de contrôle de la vitesse de l’entraînement principal et de l’acquisition de données du moteur de réglage. Dans le même temps, un écran tactile Mitsubishi de 5,7 pouces a été sélectionné. Il est principalement responsable de l'affichage de la vitesse du moteur du rouleau compresseur, de l'affichage des réglages et de l'affichage des défauts de l'ensemble de la machine. Le système est fiable en fonctionnement, pratique en maintenance, simple et intuitif, améliorant considérablement la qualité de la machine d’impression offset et bien accueilli par les utilisateurs.
2 structure du système
Parmi eux, l'ordinateur supérieur et l'ordinateur inférieur utilisent la communication RS485, pratique et fiable. Pour les machines multicolores, la sécurité est importante. Dans la conception, chaque unité doit prendre en compte le contrôle de sécurité, y compris l'arrêt d'urgence de l'unité, le bouton de sécurité; considérez également une utilisation pratique, chaque unité devant avoir un bouton ponctuel anti-point. Par conséquent, d’une part, les points d’entrée augmentent beaucoup; D'autre part, le routage est également très gênant. L'utilisation de la communication à deux machines peut résoudre ce problème. Le câblage de chaque unité peut entrer dans l'armoire de commande plus près de celle-ci selon le principe de proximité, ce qui enregistre le câblage et facilite le contrôle.
Comme la presse à imprimer est une machine de haute précision, la qualité de l’imprimé réside dans la précision de l’usinage et de l’installation. D'autre part, cela dépend du chemin de l'eau, de l'équilibre du chemin de l'encre et de la précision du pressage. Chaque groupe de couleurs de la machine bicolore comporte un chemin d'eau et un dispositif de chemin d'encre. Afin de faciliter le réglage de la vitesse du rouleau à eau, chaque rouleau à eau est contrôlé par un convertisseur de fréquence et la vitesse du moteur principal doit également être ajustée par le convertisseur de fréquence. Par conséquent, pour obtenir un réglage de la vitesse multicanal, nous utilisons le convertisseur numérique-analogique Mitsubishi 4D / A, qui convertit la quantité numérique donnée par le côté de l'automate en une sortie de tension continue de 0 ~ 10V selon l'algorithme correspondant. bien réalisé. Plusieurs exigences de réglage de la vitesse.
Le réglage est un processus fastidieux dans le processus d'impression. Surtout pour les machines multicolores, la précision de l'alignement de chaque groupe aura un impact important sur les produits imprimés. Si la surimpression n'est pas exacte, les éléments imprimés apparaîtront littéralement superposés ou l'image n'est pas claire. D'une manière générale, la plage de réglage axial de la plaque d'impression est de -2mm ~ + 2mm et la plage de réglage circonférentielle est de -1mm ~ + 1mm. Si vous utilisez le réglage manuel, vous perdrez beaucoup de temps et la précision n’est pas grande. Afin de réaliser le modelage automatique, nous avons installé un potentiomètre sur le rouleau de plaque et transmis la quantité analogique au 4A / D via le potentiomètre. Après le processus API, la précision de rotation du rouleau de plaque peut être bien contrôlée dans la plage de fabrication de plaque.
Nouveau type d’interface homme-machine, l’écran tactile a retenu l’attention depuis son apparition. Sa facilité d'utilisation, ses fonctions puissantes et son excellente stabilité le rendent idéal pour les environnements industriels. Les utilisateurs peuvent librement combiner du texte, des boutons, des graphiques, des chiffres, etc. pour traiter ou contrôler des informations susceptibles de changer à tout moment. Avec le développement rapide des équipements mécaniques, l'interface d'opération précédente doit être exploitée par un opérateur qualifié, et l'efficacité ne peut pas être améliorée. Toutefois, à l'aide de l'interface homme-machine, l'opérateur peut clairement indiquer et informer l'opérateur de l'état actuel de la machine, rendant l'opération simple et claire. L’utilisation de l’écran tactile permet également de normaliser et de simplifier le câblage de la machine, de réduire le nombre de points d’E / S nécessaires au contrôle de l’AP, de réduire les coûts de production et d’augmenter relativement la valeur ajoutée de l’ensemble des équipements. L'écran tactile Mitsubishi et l'automate Mitsubishi offrent une bonne polyvalence, permettent de surveiller et de modifier le programme en ligne et de ne pas avoir à brancher et débrancher l'interface de façon gênante.
3 Conception du logiciel
3.1 Conception du papier
La conception électrique globale de la presse à imprimer reste relativement complexe et les délais sont également très stricts. Des commutateurs de proximité sont installés à de nombreux endroits sur la machine pour détecter différents moments dans le temps. Lors du processus d’impression, la qualité du papier est un élément important de la qualité de la machine. Le soi-disant papier est bon ou mauvais. Cela fait référence au phénomène d'absence d'arrogance, de double feuille, etc. S'il y a un phénomène d'arbitrage et de double pli, à une vitesse élevée, le papier endommagé sera pris dans la machine, détruisant ainsi le caoutchouc. Cela entraîne de grandes pertes pour les utilisateurs.
Dans l'expérience, nous avons constaté que la procédure compilée selon le processus ci-dessus ne posait pas de problème à basse vitesse, mais que lorsque la vitesse atteignait 7 000 tr / h, il y aurait asphyxie. La raison en est principalement due au temps de réaction de la tête optique et au décalage temporel de l'action de l'aimant. Pendant l'exécution du programme, le mode de balayage cyclique est adopté. Pour faire avancer la sortie de l'électroaimant, les commandes de rafraîchissement d'entrée et de sortie de l'interruption et les commandes de programmation Mitsubishi sont utilisées dans la conception pour que la sortie de l'électroaimant s'exécute immédiatement, et le temps d'action de l'électroaimant est avancé, même si 12 000 tr / h, le papier défectueux peut également être verrouillé, ce qui résout un gros problème d’alimentation du papier.
3.2 pression de l'embrayage
La dépressurisation et la pression jouent un rôle très important dans l’impression. La précision de la pression d'embrayage a un impact direct sur la qualité du produit imprimé. Si la pression est trop tôt, le rouleau de gaufrage sera sale, ce qui entraînera beaucoup d'inconvénients pour l'opération; si la pression est trop tôt, le dernier papier ne sera pas imprimé avec un motif complet, ce qui entraînerait un gaspillage de papier.
Pendant l'impression, le rouleau de plaque et le rouleau de caoutchouc sont pressés ensemble, puis le rouleau de caoutchouc et le rouleau de gaufrage sont pressés ensemble. Dans nos machines, toutes les pressions sont pneumatiques et chaque cylindre a un temps d’action. Étant donné que la vitesse d'impression est multi-vitesses, entre 3000 et 12000 r / h, différentes vitesses peuvent être sélectionnées en fonction des besoins de l'utilisateur. Cependant, la durée de fonctionnement du cylindre est constante et l'angle de braquage du réducteur est constant. Par conséquent, lorsque la vitesse de la machine est différente, le temps de pressage est également différent. Afin de résoudre ce problème, nous calculons le temps de retard de la machine pour différentes vitesses de la machine sur la base de calculs théoriques. Lorsque l'instruction de comparaison est utilisée, lorsque la vitesse de la section de la machine est égale à la valeur théorique, le temps correspondant est retardé, de sorte que le rouleau d'impression et le rouleau en caoutchouc soient pressés avec précision. Après de nombreux tests, la pression et la pression ne posent aucun problème.
3.3 Conception de l'interface homme-machine
Dans l'interface homme-machine, 7 écrans sont conçus: graphique général, affichage des erreurs, affichage de la vitesse et du nombre de machines, affichage de la vitesse du rouleau compresseur et surveillance des réglages. L'affichage d'erreur utilise l'indicateur et le composant de bit peut être utilisé pour obtenir l'effet de clignotement, de sorte que l'opérateur puisse facilement connaître l'emplacement de l'erreur et que la sensation générale soit très bonne. Dans l’affichage de la vitesse du rouleau d’eau, un histogramme est conçu pour indiquer l’augmentation du volume d’eau. Il suffit d'appuyer sur l'histogramme pour augmenter le volume d'eau et faciliter la surveillance.
4. Conclusion
Un ensemble de conception électrique de la presse à imprimer appartient à la conception du système, y compris la conception du matériel et des logiciels, couvrant une large gamme.